O2 Sensor ในรถทำงานยังไงครับ

ผมเห็นรถบ้านๆที่ไม่มีระบบนี้ก็ขึ้นแชงกรีล่ามาแล้ว เลยอยากรู้ว่าระบบวัดค่า O2 อะไรสักอย่างในรถนี่ผมไม่รู้เนี่ย มันช่วยอะไร ยังไง ตอนไหนครับ

ปล.ด้วยความรู้เท่าหางอึงอาจจะถามไม่ตรงคำตอบนะ แต่เห็นรถใหม่ๆโดยเฉพาะรถมอเตอไซค์มีเซนเซอร์วัดค่า O2 อะไรในระบบสักอย่างนี้แหละ เลยอยากรู้มันทำงานยังไงครับ ขอบคุณ