รบกวนดูโจทย์ฟิสิกส์ข้อนี้ด้วยครับ

หลานมาถามครับ ข้อนี้ลองทบทวนแล้วทำดู ไม่ตรงกับเฉลย
ผิดตรงไหนรบกวนแนะหน่อยครับ (หรือผิดหมดเลย)
ค่า ทอร์ก กับ ความเร่งเชิงมุม นี่มันควรจะคิดตามกรอบแดงบนหรือล่างครับ
ผมคิดมาได้ไม่เท่ากัน

จำเฉลยไม่ได้ครับ รู้สึกว่าจะได้ T เป็น 70 ต้นๆ กับ 70 กลางๆ