ผู้ตัดสินกับกรรมการต่างกันยังไง

ในเกมส์กีฬา กีฬาบางชนิดจะเรียกผู้ที่ทำหน้าที่รักษากติกาอย่างเป็นทางการว่า ผู้ตัดสิน  บางกีฬาก็เรียก กรรมการ แล้วกีฬาที่ใช้ชื่อเรียกแตกต่างกันมีความแตกต่างกันของการทำหน้าที่อย่างไร