ทำไมหนังสือไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ขายเยอะๆ ไม่สอนให้เข้าใจอินเตอร์รัพ อะไรก็จัดยัดเข้า ลูป while

มันยากเกินไปหรือเปล่าครับ อยากให้คนที่เขียนไมโคร ได้ใช้ประโยชน์ ให้มันได้สามารถทำงานได้หลายอย่างในเวลาเดียวกัน
ไม่ใช่มีแต่ delay ms us ไม่ต้องทำอย่างอื่นเลยทีเดียว แล้วตอนนี้วิชาไมโคร ยังสอนโครงสร้าง MCS51 อยู่หรือป่าวครับ