ดู Thai PBS HD ยังไง

เห็นรายการของ ThaiPBS บางรายการเป็นแบบ HD แต่ไม่ทราบว่าต้องทำอย่างไรถึงจะดูเป็น HD ได้ครับ ปัจจุบันใช้จานดำ + กล่อง GMMZ หรือจำเป็นต้องซื้อกล่องมาเพิ่ม (แนะนำกล่องด้วยครับ)