อยากรู้ครับว่าจะคำนวณหาขนาดกว้างยาวและมวลของโลกได้อย่างไรครับ

อยากรู้ครับว่าจะคำนวณหาขนาดกว้างยาวและมวลของโลกได้อย่างไรครับ
และจาก F=((G)(m1)(m2))/r^2
ค่า Gravitational constant G =6.67×10^-11 N(m/kg)^2 มันมีที่มายังไงครับ
แล้วทำไมเขาถึงรู้ว่าดาวแต่ละดวงมีมวลเท่าไร ห่างไกลจากโลกเท่าไร มีขนาดใหญ่แค่ไหนครับ
เพราะว่าถ้าอยากจะรู้ว่าโลกมีแรงโน้มถ่วงเท่าไร ก็ต้องรู้อย่างอื่นก่อนใช่ไหมครับ
แล้วใครพอจะรู้บ้างครับว่าสูตร F=((G)(m1)(m2))/r^2 เขาคิดกันมาได้ยังไง