รบกวนช่วยแนะนำ pic หรือic สำหรับอ่านค่าจาก incremental encoder

รบกวนช่วยแนะนำ pic หรือic สำหรับอ่านค่าจาก incremental encoder ด้วยครับพอดีติดเรื่องการทำspeed feedback ป้อนกลับมาที่ fio boards ลองใช้ blocksteของfio boards แล้วไม่ได้ครับ มีคนแนะนำว่ามันช้าไปให้ใช้ pic แทน จะได้แสดง lcd ด้วยครับขอคำแนะนำทีครับ

จากคุณ bell (A:192.168.0.127 X:171.99.15.234)