การค้นหาเรือดำน้ำ

การค้นหาเรือดำน้ำ ทำอย่างไรบ้างครับ
1 เครื่องบิน P-3
2 เฮลิคอปเตอร์อย่างพวก seahawk
3 เรือผิวน้ำ อย่างพวก ฟริเกต
4 เรือดำน้ำด้วยกัน (อันนี้เข้าใจว่าใช้ โซน่าหากันโดยตรงใต้น้ำ)
แต่อย่าง 1-3 เห็นบอกว่า หายาก ทำไมถึงหายากครับ ไม่ได้แสกนหาแบบเรดาร์เหมือนพวกเครื่องบินหรือครับ ?