วิธีการคิดดอกเบี้ยมอไซด์ยังไงครับ

คือผมคิดว่าจะซื้อ Grand filano ราคาอยู่ที่ 51500 แล้วผ่อน 24 เดือนดาว 10000 ดอกเบี้ย 1.99%
ราคาก็จะอยู่ที่ 41500 แล้ววิธีคิดดอก ((41500*1.99%)*24)+41500 =xxxx
แล้วเอา xxxx/24 = 2555 อะครับ ผมคิดได้แบบนี้
แล้วที่ 0 คิดมาราคา 2960 คือยังไงหรอครับ
แล้วถ้าผมจ่ายพวกประกันค่าส่วนต่างเองได้ไหมครับ หรือต้องทำตามเค้า