ต้นกำเนิดราชวงศ์ในอังกฤษและในทุกๆประเทศ เริ่มต้นจากอะไรครับ

ทำไมในอังกฤษถึงมีราชวงศ์ได้ครับ แรกเริ่มเดิมทีเลยเริ่มยังไง
1. อยู่ดีๆก็ตั้งตนเป็นพระมหากษัตริย์เลยหรือเปล่า แล้วก็ออกล่าอาณานิคม ใครไม่ยอมรับก็จับตัดคอหรือลงโทษ
2. มีคนเลือกมา
ถ้าเป็นอย่างข้อ1จริงแล้วเค้ามีสิทธ็อะไรเหนือกว่าประชาชนครับ
หรือถ้าเป็นอย่างข้อ2อันนี้ก็พอรับได้
หรือกำเนิดยังไงผู้รู้ช่วยตอบทีครับ
ปล.ผมหมายถึงยุคแรกเริ่มเดิมทีเลยนะครับ