ค่าเสียหายจากประกัน

จยย ซ้อนสอง ชนกับ รถเมล์ ผลปรากฎว่า จยย ตายทั้งคนขับและคนซ้อน โดยที่ทางประกันจะให้เงินค่าเสียหาย 500000 บาทและให้ทางเราเป็นคนแบ่งกันเอง ก่อนหน้านี้ญาติคนขับและคนซ้อนตกลงกันว่าๆด้มาเท่าไหร่จะแบ่งครึ่งและจบไป แต่พอถึงเวลาที่เงินจะออก ทางญาติคนซ้อนอ้างว่าคนขับนั้นเป็นคนพาไปถึงแก่กรรมและก็อ้างว่าผู้ตายที่ซ้อนมีลูกทั้งๆที่ลูกคนนี้ตัดขาดไปนานแล้ว แต่จะขอค่าเสียหา 300000 บาทและจะให้ทางคนขับ 250000 บาท แต่ว่าทางญาติคนขับก็รู้สึกว่ามันไม่เสมอภาค เพราะก่อนหน้านี้ทั้งสองฝ่ายก็ตกลงกันมาก่อนแล้วเรียบร้อย และคือทางคนขับ จยย ก็เสียหายทั้งคัน

อยากถามว่าเราจะอ้างสิทธิ์ หรือคุยกับญาติคนซ้อนแบบไหนเพื่อนที่ทั้งสองฝ่ายจะได้ค่าเสียหายคนละครึ่ง
ทางตำรวจสันนิฐานว่า เป็นการประมาทร่วม