ต้องทำอย่างไรเพื่อให้ผู้เช่าออกจากบ้านของเรา

เนื่องจากต้องการขายบ้าน แต่ผู้เช่าไม่ยอมย้ายออกสักที แจ้งว่าจะย้ายวันนั้นวันนี้
แต่พอถึงเวลาก็ไม่ยอมไป เนื่องจากสัญญาเช่าหมดไปตั้งนานแล้ว และแจ้งล่วงหน้า
ให้ย้ายออกไปเกือบปี แต่ด้วยผู้เช่ารู้จักกับคุณแม่และเช่ามานานหลายปีแล้ว คุณแม่
เลยเห็นใจและให้เวลาเค้าพอสมควร และก็บอกกันปากเปล่าไม่ได้ทำหนังสือแจ้งว่า
จะให้ออกวันไหน จึงเป็นเหตุให้เกิดปัญหา ถ้าจะทำหนังสือแจ้งเตือนให้ออกภายใน
วันที่เราจะกำหนดเพื่อให้เค้ารับรู้ และเราจะไม่รับเงินที่เค้าจะโอนเข้ามาทุกเดือน
แล้วหลังจากที่ทำหนังสือไป จำเป็นมั้ยคะว่าหนังสือนั้นเค้าต้องเซ็นรับทราบ เพราะ
คงไม่ยอมเซ็นแน่ๆ แล้วหลังจากครบกำหนดตามหนังสือแจ้งเค้าไม่ออก เราจะต้อง
ทำอย่างไรต่อคะ รบกวนขอคำแนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณค่ะ